工業(yè)機器人類別有哪些?工業(yè)機器人是大型生產制造型企業(yè)中非常重要的角色,平時的日常生活中人們很少有機會能接觸到工業(yè)機器人,為了讓大家對工業(yè)機器人的類別更加了了解,今天北京工業(yè)機器人培訓就來和大家簡單介紹一下!
北京工業(yè)機器人培訓詳解工業(yè)機器人分類
1、搬運機器人
這種機器人用途很廣,一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求,只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人,工件堆垛機器人,注塑機配套用的機械等。
2、噴涂機器人
這種機器人多用于噴漆生產線上,重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動。
3、焊接機器人
這是目前使用最多的一類機器人,它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機器人負荷大基本介紹當提到機械人時,許多人會想到有手,有腳的人型機械.不過,這類機械人往往出現在科幻電影,娛樂場所,展覽會和玩具店中,它們與工業(yè)用的機械人大不相同。
工業(yè)機械人(IndustrialRobots)簡稱為IR,它們大多為簡單的操作設備,有時會被稱為機械臂,例如:進行簡單的提起或放下動作,在機器內放入或取出工件等.不過,亦有不少工業(yè)機械人可以完全用程式控制,并可進行不同類型工作,例如:尋找,運輸,握取,對準,裝配,檢驗等動作。為了明確地描述工業(yè)機械人,美國機械人協(xié)會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制,多功能的操作器,它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料,工件,工具或特別設備,以完成一連串的工作。所以,雖然許多工業(yè)機械人并非有人的形態(tài),但只要它們符合機械人的定義,便可以稱為機械人。工業(yè)機械人雖然已被廣泛應用在多種制造行業(yè)內,但估計在不久將來還會有數以十萬計的工業(yè)機械人投入服務?,F時,不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺,令機械人可以完成更復雜的工作,而研究機械人的學問稱為機械人學。
4、裝配機械人
裝配機器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產品的裝配作業(yè)。
5、專門用途的機器人
如醫(yī)用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業(yè)機器人等。
工業(yè)機器人的前景受到了許多人的關注,選擇工業(yè)機器人行業(yè)未來的就業(yè)會非常順利。北京工業(yè)機器人培訓也為大家提供了非常精彩的課程教學,如果大家想了解更多關于學校的情況,歡迎撥打電話進行咨詢!