早的工業(yè)機器人非常簡陋,外形類似于人的手臂,個頭也比較大。現(xiàn)在隨著科學(xué)進步,工業(yè)機器人變得更加小巧、更加精致了,除此之外還增添了不少新的功能。根據(jù)山東職業(yè)技工學(xué)校的了解,工業(yè)機器人有著擬人化高、通用性強、可編程、高科技的特點,接下來就為大家詳細講解一下。
工業(yè)機器人特點介紹
1、擬人化高
工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
2、通用性強
除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
3、可編程
生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
4、高科技
工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當廣泛,歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此,機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展,機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
山東職業(yè)技工學(xué)校給大家總結(jié)的工業(yè)機器人特點,大家都了解清楚了吧?用機器代替人工,這是未來發(fā)展的大趨勢。如果對工業(yè)機器人感興趣,想要系統(tǒng)學(xué)習(xí)相關(guān)知識,就報考山東職業(yè)技工學(xué)校工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)吧!